Home

Class Schedule

µÚ·Î ¸ñÂ÷·Î ´ÙÀ½À¸·Î
11 Æí     NC  °¡ °ø

¸ñ Â÷

1Àå °³¿ä 2Àå ÁÂÇ¥°è 3Àå programming ¿¹»ó¹®Á¦

1 Àå    °³ ¿ä(±³°ú¼­ p.706)

NC (¼öÄ¡Á¦¾î)¶õ numerical controlÀÇ ¾à¾î·Î "ºÎÈ£¿Í ¼öÄ¡·Î½á ±¸¼ºµÈ ¼öÄ¡Á¤º¸·Î ±â°èÀÇ ¿îÀüÀ» ÀÚµ¿Á¦¾î ÇÏ´Â °Í"À» ÀǹÌÇÑ´Ù. Áï, »ç¶÷ÀÌ ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÀÛ¼ºµÈ ¼³°è³ª µµ¸éÀ» ±â°è°¡ ¹Þ¾ÆµéÀÏ ¼ö ÀÖ´Â °íÀ¯ÀÇ ¾ð¾î·Î Á¤º¸È­ÇÏ°í À̸¦ õ°ø tape ¶Ç´Â floppy disket µîÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¼öÄ¡Á¦¾îÀåÄ¡¿¡ ÀԷ½ÃÄÑ ÀÔ·ÂµÈ Á¤º¸´ë·Î ±â°è¸¦ ÀÚµ¿Á¦¾îÇÏ´Â °ÍÀ» ¸»ÇÑ´Ù. ÃÖ±Ù¿¡´Â ÄÄÇ»ÅÍÀÇ ¹ß´Þ·Î NC°øÀÛ±â°è¿¡ computer¸¦ ³»ÀåÇÑ CNC °øÀÛ±â°è°¡ ³Î¸® ÀÌ¿ëµÇ°í ÀÖÀ¸¸ç Åë»ó NC¶ó°í Çϸé CNC¸¦ °¡¸£Å°°í ÀÖ´Ù.
CNC(computer numerical control)´Â ¿©·¯ ºÐ¾ßÀÇ ±â°è¿¡ Àû¿ëµÇ¾î »ç¿ëµÇ°í ÀÖÀ¸¸ç ƯÈ÷ Çö´ë»çȸÀÇ ±Þ°ÝÇÑ Á¤º¸È­, Àü¹®È­¿¡ µû¸¥ ´ÙÇ°Á¾ ¼Ò·®»ý»ê üÁ¦°¡ ¿ä±¸µÇ°í ¿ø°¡Àý°¨ ¹× »ý»ê¼º Çâ»óÀ¸·Î °æÀï·ÂÀ» °®Ãß±â À§ÇØ NC °øÀÛ±â°è°¡ ³Î¸® »ç¿ëµÇ°í ÀÖÀ¸¸ç ¿©·¯ ´ëÀÇ CNC°øÀÛ±â°è¿¡ °øÀÛ¹°À̳ª °ø±¸ µîÀ» ¿î¹ÝÇÏ´Â ÀÚµ¿ ¹Ý¼Û ÀåÄ¡¿Í ÀÚµ¿È­ â°í, ·Îº¿ µî°ú ¿¬°áÇؼ­ À̵éÀ» computer·Î °ü¸®ÇÏ´Â °øÀå ÀÚµ¿È­µµ ±Þ¼Óµµ·Î º¸±ÞµÇ°í ÀÖ´Ù.
º» ±³Àç¿¡¼­´Â CNC°øÀÛ±â°è¿¡ ´ëÇÑ °³³ä°ú CNC¼±¹Ý¿¡ ´ëÇÏ¿© ±â¼úÇÑ´Ù.

CNC¼±¹Ý¿¡¼­ ¿Ü°æÀý»èÇÑ´Ù.

CNC¼±¹Ý¿¡¼­ taper Àý»èÇÑ´Ù.
CNC¼±¹Ý¿¡¼­ taper Àý»èÇÑ´Ù.

[1] CNC °øÀÛ±â°èÀÇ Æ¯Â¡

  1. °øÀÛ±â°è°¡ °øÀÛ¹°À» °¡°ø Áß¿¡µµ part program ¼öÁ¤ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
  2. inch ´ÜÀ§ÀÇ programÀ» ½±°Ô meter ´ÜÀ§·Î ÀÚµ¿ º¯È¯ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
  3. part programÀ» macro ÇüÅ·ΠÀúÀå½ÃÄÑ ÇÊ¿ä½Ã ºÒ·¯ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
  4. Ç°ÁúÀÌ ±ÕÀÏÇÑ »ý»êÇ°À» ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Ù.
  5. °íÀå ¹ß»ý½Ã ÀÚ±âÁø´ÜÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
  6. Á¦Á¶¿ø°¡ ¹× ÀΰǺñ¸¦ Àý°¨ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

[2] NC ¹× CNC °øÀÛ±â°èÀÇ Â÷ÀÌÁ¡

(1) NC °øÀÛ±â°è:

°¢Á¾ ³í¸®¼ÒÀÚ¿Í ±â¾ï¼ÒÀÚ¸¦ Á¶ÇÕÇØ ¸¸µç ÀüÀÚȸ·Î¿¡ ÀÇÇØ ÇÊ¿äÇÑ ±â´ÉÀ» ¹ßÈÖÇÏ´Â Á¦¾î ÀåÄ¡À̹ǷΠÁ¦ÇÑµÈ ±â´É¸¸ ¼öÇàÇÏ¸ç ±â´Éº¯°æÀÌ °ï¶õÇÏ´Ù.

(2) CNC °øÀÛ±â°è:

programming¸¸À¸·Î ½±°Ô ±â´ÉÀÌ º¯°æµÇ¹Ç·Î À¯¿¬¼ºÀÌ ³ô°í °è»ê´É·ÂÀÌ ÈξÀ Å©´Ù.

[3] CNC Á¦¾îÀåÄ¡ÀÇ ±¸¼º

[4] CNC °øÀÛ±â°èÀÇ Á¦¾î¹æ¹ý

[4-1] servo ±â±¸

servo ±â±¸´Â ÀÚµ¿Á¦¾îÀÇ ÀϺημ­ ¼±¹ÚÀ̳ª Ç×°ø±âÀÇ ÀÚµ¿Á¦¾î, ¿Âµµ ¹× ¾Ð·Â µîÀÇ ÀÚµ¿ÆòÇü°è±â µî¿¡ ³Î¸® ¾²À̸ç, ƯÈ÷ °øÀÛ±â°è¿¡¼­´Â ±â°èÀÇ À̵¿ °Å¸®, À§Ä¡¿Í ¼Óµµ¸¦ Á¦¾îÇϱâ À§ÇÏ¿© cam, limit switch¸¦ Á¶ÇÕÇÏ¿© sequence Á¦¾î³ª program Á¦¾î·Î »ç¿ëµÈ´Ù.

(1) °³¹æȸ·Î ¹æ½Ä(open-loop control system) :

±¸µ¿ Àüµ¿±â·Î pulse Àüµ¿±â¸¦ ÀÌ¿ëÇϸç Á¦¾îÀåÄ¡·Î ÀÔ·ÂµÈ pulse ¼ö ¸¸Å­ ¿òÁ÷ÀÌ°í °ËÃâ±â³ª feedback ȸ·Î°¡ ¾øÀ¸¹Ç·Î ±¸Á¶°¡ °£´ÜÇϸç pulse Àüµ¿±âÀÇ È¸Àü Á¤¹Ðµµ¿Í ball screwÀÇ Á¤¹Ðµµ¿¡ Á÷Á¢ÀûÀÎ ¿µÇâÀ» ¹Þ´Â´Ù. .


(2) ¹ÝÆó¼âȸ·Î ¹æ½Ä(semi-closed loop control system) :

À§Ä¡¿Í ¼ÓµµÀÇ °ËÃâÀ» servo motorÀÇ ÃàÀ̳ª ball screwÀÇ È¸Àü °¢µµ·Î °ËÃâÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ÃÖ±Ù¿¡´Â °íÁ¤¹ÐµµÀÇ ball screw »ý»ê°ú backlash º¸Á¤ ¹× pitch ¿ÀÂ÷ º¸Á¤ÀÌ °¡´ÉÇÏ°Ô µÇ¾î ´ëºÎºÐÀÇ CNC°øÀÛ±â°è¿¡¼­ ÀÌ ¹æ½ÄÀ» äÅÃÇÏ°í ÀÖ´Ù.


(3) Æó¼âȸ·Î ¹æ½Ä(closed-loop control system) :

±â°èÀÇ table µî¿¡ scaleÀ» ºÎÂøÇØ À§Ä¡¸¦ °ËÃâÇÏ¿© feedback ¹æ½ÄÀ¸·Î ³ôÀº Á¤¹Ðµµ¸¦ ¿ä±¸ÇÏ´Â °øÀÛ±â°è³ª ´ëÇü±â°è¿¡ ¸¹ÀÌ ÀÌ¿ëµÈ´Ù.


(4) hybirdcontrol system :

semi-closed loop control system°ú closed-loop control systemÀ» ÇÕÇÏ¿© »ç¿ëÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î semi-closed loop control systemÀÇ ³ôÀº gainÀ¸·Î Á¦¾îÇÏ°í ±â°èÀÇ ¿ÀÂ÷¸¦ scale¿¡ ÀÇÇÑ closed-loop control systemÀ¸·Î º¸Á¤ÇÏ¿© Á¤¹Ðµµ¸¦ Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ¾î ³ôÀº Á¤¹Ðµµ°¡ ¿ä±¸µÇ°í °øÀÛ±â°èÀÇ Áß·®ÀÌ Ä¿¼­ ±â°èÀÇ °­¼ºÀ» ³ôÀ̱⠾î·Á¿î °æ¿ì¿Í ¾ÈÁ¤µÈ Á¦¾î°¡ ¾î·Á¿î °æ¿ì¿¡ ÀÌ¿ëµÈ´Ù.


[4.2] NC Á¦¾î¹æ½Ä

°¡°øÀÇ Á¾·ù¸¦ ºÐ·ùÇØ º¸¸é drilling°ú punching, pressing µî°ú °°ÀÌÀý»èÀÛ¾÷À» Æ÷ÇÔÇÏÁö ¾Ê°í °ø±¸ÀÇ À̵¿°Å¸®¸¸ÀÌ ¹®Á¦°¡ µÇ´Â À§Ä¡°áÁ¤ ÀÛ¾ü, millingÀ̳ª boring°ú °°ÀÌ À§Ä¡°áÁ¤°ú µ¿½Ã¿¡ Á÷¼±Àý»è°¡°øÀ» º´¿ëÇÏ´Â ÀÛ¾÷, ¿øÈ£, Ÿ¿ø µî °î¼±ÀÇ Á¶ÇÕÀ¸·Î µÇ´Â º¹ÇÕÇü»óÀÇ °¡°ø¹°ÀÇ Àý»è°¡°ø µîÀ¸·Î ºÐ·ùÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

(1) À§Ä¡°áÁ¤ Á¦¾î(point to point control, positiong control) :

drilling machineÀ̳ª punching machine°ú °°ÀÌ °øÀÛ¹°ÀÇ ÁöÁ¤µÈ À§Ä¡¿¡ °ø±¸°¡ µµ´ÞµÇ´Â °Í¸¸ÀÌ ¿ä±¸µÇ´Â °¡°ø¿¡¼­´Â ÀÛ¾÷Àº ´Ü¼øÇÏÁö¸¸ ÀÛ¾÷¼Óµµ°¡ ¸Å¿ì Áß¿äÇÑ ¿ä°ÇÀÌ µÈ´Ù. ¾Æ·¡ ±×¸²Àº À§Ä¡°áÁ¤ ÀÛ¾÷ÀÇ ¿¹·Î¼­ drillingÀ» µµ½ÃÇÑ °ÍÀÌ´Ù. ±¸¸Û P©û, P©ü¹× P©ý¸¦ ¶ÕÀ» ¶§ Á¡ P©û¿¡¼­ÀÇ drillÀÇ À§Ä¡°áÁ¤Àº NCÁ¦¾î·Î ÇÏÁö¸¸ Á¡ P©û¿¡¼­ÀÇ drilling ÀÛ¾÷ÀÇ »óÇϿ, °æ·Î L©û ¹× L©ü¸¦ Áö³ª ±¸¸Û P©üÀÇ À§Ä¡°¡ °áÁ¤µÇ±â±îÁöÀÇ ¼Óµµ º¯È­¿¡ ´ëÇÑ Á¦¾î´Â ÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù. ±×·¯³ª drillÀÇ Àý»èÀúÇ×ÀÇ º¯È­³ª table ¶Ç´Â drillÀÌ À̵¿ÇÏ´Â µ¿¾ÈÀÇ ¸¶ÂûÀúÇ×ÀÇ º¯È­ µîÀ¸·Î ¾î´À Á¤µµÀÇ ¼Óµµ º¯È­°¡ ³ªÅ¸³­´Ù. ÀÌ ¼Óµµ º¯È­¿¡ ´ëÇÑ ¿øÀÎÀº ±¸µ¿Àüµ¿±âÀÇ µ¿·ÂÀÌ ÃæºÐÇÏÁö ¸øÇϱ⠶§¹®ÀÌ´Ù. ±×·¯¹Ç·Î ±¸µ¿µ¿·ÂÀ» ÃæºÐÈ÷ Å©°Ô ÇÏ¿© Àý»èÀúÇ× ¹× ¸¶ÂûÀúÇ×ÀÇ º¯È­¸¦ motorÀÇ torque¿¡ Èí¼ö½ÃÄÑ ÁÖÃàÀÇ ¿îµ¿¼Óµµ¸¦ °ÅÀÇ ÀÏÁ¤ÇÏ°Ô ÇÑ´Ù.

À§Ä¡°áÁ¤¹æ½Ä

¾Æ·¡ ±×¸²¿¡¼­´Â À§Ä¡°áÁ¤ NCÀåÄ¡ÀÇ µ¿ÀÛ°³¿ä¸¦ ³ªÅ¸³½ °ÍÀ¸·Î¼­ ±¸µ¿¹æ½ÄÀº ±³·ùÀü µ¿±â(AC motor)¿¡ ÀÇÇϸç, ¼Óµµ°¡ ÀÏÁ¤ÇÏ°í °í¼ÓȸÀüÀ» ÇÑ´Ù. Áö±Ý Á¡ P©û¿¡¼­ Á¡ P©ü¿¡ À§Ä¡°áÁ¤À» ÇÒ °æ¿ì¿¡ P©û¿¡¼­ drill ÀÛ¾÷ÀÌ ³¡³ª¸é gear º¯È¯Áö·É¿¡ ÀÇÇÏ¿© °í¼Ó¿ë ÀüÀÚ clutch CH°¡ ÀÛµ¿ÇÏ¿© °í¼Ó gear GH°¡ ¹°¸®°í, Àú¼Ó gear GL ¹× Áß¼Ó gear GMÀº°øÀüÇϸç, drill ¶Ç´Â tableÀº °í¼Ó VH ·Î À̵¿À» ½ÃÀÛÇÏ°Ô µÈ´Ù.
´ÙÀ½¿¡ Á¤ÁöÁ¡ P©üÀÇ ¹Ù·Î ¾ÕÀÇ À§Ä¡¿¡¼­´Â NC·ÎºÎÅÍÀÇ Áö·É¿¡ ÀÇÇÏ¿© °í¼Ó¿ë ÀüÀÚ clutch CH°¡ offµÇ°í Áß¼Ó¿ë ÀüÀÚ clutch CMÀ» onÇÏ¿©¼­ gear GMÀ» ÀÛµ¿½ÃÄÑ Áß¼Ó VMÀ¸·Î ÇÑ´Ù. ´ÙÀ½ Á¤ÁöÁ¡ P©üÀÇ Á÷Àü¿¡¼­ ´Ù½Ã Áß¼Ó¿ë ÀüÀÚ clutch°¡ offµÇ°í Àú¼Ó¿ë ÀüÀÚ clutch°¡ onµÇ¾î Àú¼Ó¿ë gear GLÀÌ ÀÛµ¿µÇ¾î¼­ Àú¼Ó VL·Î µÈ´Ù. ÀÌ·¸°Ô ÇÏ¿© Á¡ P©ü¿¡ µµ´ÞÇϸé ÀüÀÚ brake¿¡ ÀÇÇØ Á¤ÁöÇÏ°Ô µÈ´Ù. ±×·¯³ª ±â°èÀÇ °ü¼º moment°¡ À̼ۼӵµ¿¡ µû¶ó ´Ù¸£±â ¶§¹®¿¡ ¼Óµµº¯È¯Á¡ÀÇ ¼³Á¤Àº ±× ¶§¸¶´Ù ¹Ì¼¼ÇÑ Á¶Á¤ÀÌ ÇÊ¿äÇÏ°Ô µÇ¸ç, Àú¼Ó¿¡¼­ Á¤Áö Á÷Àü¿¡ ÀüÀÚ clutch´Â ¸ðµÎ off°¡ µÇ°í Àá½Ã ±â°è°¡ ŸÇà(öçú¼)ÇÏ´Â ±â°£ÀÌ ÀÖ°Ô µÇ´Âµ¥, ±â°èÀÇ °¡µ¿ºÎ°¡ ¸¶ÂûÀÇ ¿µÇâÀ» ¹Þ¾Æ¼­ Á¤ÁöÁ¡ÀÌ Á¶±ÝÀ̳ª¸¶ ÈåÆ®·¯Áö´Â °æÇâÀÌ ÀÖ°Ô µÇ¹Ç·Î ³ôÀº Á¤¹ÐµµÀÇ À§Ä¡°áÁ¤¿¡´Â Àû´çÇÏÁö ¾ÊÀ» ¶§°¡ ÀÖ´Ù.


(2) À§Ä¡°áÁ¤-Á÷¼±Á¦¾îÀý»è(point to point straight cut control):

À§Ä¡°áÁ¤-Á÷¼±Àý»è¿îµ¿Àº ±â°è°¡°ø¿¡¼­ °¡Àå ³Î¸® »ç¿ëµÇ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î¼­ À§Ä¡°áÁ¤ »çÀÌ¿¡ Ãà¹æÇâÀ¸·Î ÆòÇàÇÏ°Ô ¿òÁ÷ÀÌ´Â µ¿¾È Àý»èÀÛ¾÷À» ÇÏ´Â °æ¿ìÀÌ´Ù. ÀÌ °æ¿ì´Â ¼±¹Ý, milling machine µî¿¡¼­ ÁÖ·Î »ç¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ¸·Î ±×¸² ¿¡¼­¿Í °°ÀÌ Á¡ P©ûÀÇ bite À§Ä¡°áÁ¤°ú P©û¿¡¼­ P©ü»çÀÌÀÇ Á÷¼±Àý»èÀÛ¾÷, Á¡ P©ü-P©ý¿¡¼­ÀÇ¿¡¼­ P©ü À§Ä¡°áÁ¤°ú °°ÀÌ µÇÇ®ÀÌµÇ¾î ½Ç½ÃµÈ´Ù.
À§Ä¡°áÁ¤ µ¿ÀÛÀº ¼ÒÁ¤ÀÇ À§Ä¡¿¡ ´ëÇÏ¿© ±¸µ¿Àüµ¿±âÀÇ Á¤È®ÇÑ Á¤Áö¸¦ À§ÇÑ Á¦¾î¸¦ ½ÇÇàÇÏ¿©¾ß Çϸç, Á÷¼±Àý»è½ÃÀÇ cutterÀÇ À̵¿¼Óµµ´Â Àý»è±íÀÌ¿Í Àý»è¼Óµµ, Áï Àý»è torque ¹× ¸¶Âû torqueÀÇ º¯È­¿¡ ´ëÇÏ¿© ±¸µ¿Àüµ¿±âÀÇ torque°¡ ¹«ÇÑ´ëÀÌ¸é ¼Óµµ º¯È­´Â ³ªÅ¸³ªÁö ¾Ê°í ±ÔÁ¤µÈ ¼Óµµ·Î Àý»èÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ±×·¯³ª ±¸µ¿Àüµ¿±â´Â °æÁ¦¼º ¹× ¹«°Ô, Å©±â¿¡ Á¦ÇÑÀ» ¹Þ±â ¶§¹®¿¡ ÃÖ¼ÒÇÑÀÇ Àüµ¿±â¿ë·®À» ¼³Á¤ÇØ¾ß ÇϹǷΠ¼ÓµµÁ¦¾î°¡ ÇÊ¿äÇÏ°Ô µÈ´Ù.
µû¶ó¼­ Á÷¼±Àý»è¿¡ ¾²ÀÌ´Â ±¸µ¿Àüµ¿±â´Â ¼ÓµµÁ¦¾îÀÇ º¯È­ ¹üÀ§¿¡ ´ëÀÀÇÏ¿© ÃæºÐÇÑ ³ÐÀº ¹üÀ§¿¡¼­ µ¿À۵Ǹç Àú¼Ó½Ã¿¡ ÇÊ¿äÇÑ torque¸¦ ÃæºÐÈ÷ °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´É·ÂÀ» °¡Á®¾ß ÇϹǷΠÁ÷·ùÀüµ¿±â¿Í À¯¾Ð motor°¡ ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¾²ÀδÙ.


¾Æ·¡ ±×¸²Àº À§Ä¡°áÁ¤-Á÷¼±Àý»è NCÀåÄ¡ÀÇ µ¿ÀÛ°³¿ä¸¦ ³ªÅ¸³½ ¿¹ÀÌ´Ù. Á÷·ùÀüµ¿±â(DC motor)¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Áö·ÉÄ¡¿¡ ÀÇÇؼ­ ¼Óµµ°¡ ÁöÁ¤µÇ¸é ÀÌ¿¡ ´ëÀÀÇÑ Àü¾ÐÀÌ Àü·ùÁõÆø±â¸¦ °ÅÃÄ ±¸µ¿ÁõÆø±â·Î °¡ÇØÁø´Ù. ÀÌ·¸°Ô ÇÏ¿© ÁõÆø±âÀÇ Ãâ·ÂÀü¾Ð¿¡ ÀÇÇØ °¡ÇØÁø Àü¾Ð¿¡ µû¶ó¼­ DC motorÀÇ È¸Àü¼ö°¡ °áÁ¤µÈ´Ù. ÀÌ ¹æ½ÄÀÌ À§Ä¡°áÁ¤ Á¦¾î¹æ½Ä°ú ´Ù¸¥ Á¡Àº ±¸µ¿Àüµ¿±âÀÇ ¼Óµµ º¯È­°¡ ÀÚÀ¯·Ó±â ¶§¹®¿¡ ¸Å¿ì °£´ÜÇÏ°í ´Ü½Ã°£¿¡ ÀÌ·ç¾îÁø´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù.


(3) À±°ûÀý»èÁ¦¾î(contouring control, continuous path control):

À±°ûÀý»èÀº °¡°ø¸éÀÌ ¸Å¿ì º¹ÀâÇϰųª ¿¬¼Ó°î¼± ¶Ç´Â °î¸éÀ» Àý»èÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î¼­ ¼±¹Ý, milling machine ¹× ÇüÁ¶°¢±â µî¿¡ ³Î¸® ÀÌ¿ëµÈ´Ù.
¾Æ·¡ ±×¸²Àº À±°ûÀý»èÀÇ °æ¿ì¸¦ ³ªÅ¸³½ °æ¿ì·Î¼­ °î¼± À§¿¡ Á¡ P©û, P©üÀÇ µÎ Á¡À» Àâ°í Á÷¼± P©ûP©üÀÇ °î¼± P©ûP©ü¿¡ ´ëÇÑ ¿ÀÂ÷ ¥åÀÌ ¼ÒÁ¤ÀÇ ÀÏÁ¤°ªÀÌ µÇµµ·Ï P©üÀÇ ÁÂÇ¥¸¦ Á¤ÇÏ¿© °î¼± P©ûP©ü¸¦ Á÷¼± P©ûP©ü·Î ±Ù»çÀûÀ¸·Î Àý»èÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. µû¶ó¼­ P©ûP©üÀÇ ±æÀÌ´Â °î¼±ÀÇ °î·ü¿¡ µû¶ó º¯È­ÇÏ°Ô µÈ´Ù. ÀÌ ±Ù»çÁ÷¼± P©ûP©ü¸¦ X, Y ¼ººÐÀ¸·Î ºÐÇØÇÏ°í X ¼ººÐÀ» biteÀÇ À̵¿·®, Y ¼ººÐÀ» °¡°ø¹°ÀÇ À̵¿·®À¸·Î ÇÏ¿© °¢°¢ÀÇ ±¸µ¿Àüµ¿±âÀÇ µ¿ÀÛ·®À¸·Î ³ªÅ¸³ª°Ô ÇÑ´Ù. ¶Ç À̵¿¼Óµµ´Â ÁÖº¯¼Óµµ¸¦ ÀÏÁ¤ÇÏ°Ô ÇÏ°í Àý»èÇϱâ À§ÇÏ¿© °ø±¸ ¹× °¡°ø¹°¿¡ ÁÖ¾îÁø À§Ä¡Áö·É°ú ÇÔ²² °¢°¢ÀÇ ¼ÓµµÁö·ÉÀÌ ÀÌ vectorÀÇ ¼ººÐ¿¡ ÀÇÇؼ­ ÁÖ¾îÁö°Ô µÈ´Ù.
ÀϹÝÀûÀ¸·Î À̵¿ °Å¸® P©ûP©ü ¹× ÁÖº¯ Àý»è¼Óµµ VT°¡ ÁÖ¾îÁö¸é NC ³»ÀÇ °è»ê±â±¸¿¡ ÀÇÇÏ¿© °¢ ÃàÀÇ ¼ººÐ P©ûP©ý ¹× P©ýP©ü°¡ °áÁ¤µÇ¸ç , VX, VY°¡ ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î °è»êµÇ¾î °¢ ±¸µ¿Àüµ¿±â¿¡ Áö·ÉÇÏ°Ô µÈ´Ù. ÀÌ¿Í °°Àº ¹æ¹ýÀ» Á÷¼±º¸°£¹ý(òÁàÊÜÍÊàÛö ; linear interpolation)À̶ó ÇÏ°í, ¿øÈ£¸¦ µû¶ó ºÐ¹èȸ·Î¸¦ °¡Áö´Â °ÍÀ» ¿øÈ£º¸°£¹ý(ê­ûÁÜÍÊàÛö ; arc interpolation)À̶ó°í ÇÑ´Ù.
Á÷¼±º¸°£À̳ª ¿øÈ£º¸°£¿¡´Â ¿©·¯ °¡Áö ¹æ½ÄÀÌ ÀÖ´Ù. ¿©±â¼­´Â DDA ¹æ½Ä°ú ´ë¼ö¿¬»ê¹æ½Ä¿¡ °üÇÏ¿© ¼³¸íÇϱâ·Î ÇÑ´Ù.
DDA¶õ digital differential analyzer(°è¼öÇü ¹ÌºÐÇؼ®±â)ÀÇ ¾à¾îÀÌ´Ù. NC processor ¾È¿¡´Â ¿©·¯ °³ÀÇ register°¡ ÀÖ´Ù. register¶õ processor ÀÚüÀÇ µ¿ÀÛÀ» Çϱâ À§ÇÏ¿© ÇÊ¿äÇÑ Æ¯¼ö memory°¡ processor ³»ºÎ¿¡ Á¸ÀçÇϴµ¥, ÀÌ°ÍÀ» register¶ó ÇÑ´Ù. ÀÌ digital ÀûºÐ±â¿¡¼­µµ ÀûºÐµÇ´Â º¯¼ö °¡ ¼öÄ¡È­µÇ¾î¼­ register ¿¡ ÀúÀåµÇ°í, ÀÌ ÀûºÐº¯¼öÀÇ ÁõºÐ·®À» ¶ó¥Ät Çϸé ÀûºÐÄ¡´Â x¡¤¥Ät¸¸Å­ Áõ°¡ÇÏ°Ô µÇ°í, ¥ÄtÀÇ ½ÅÈ£ pulse°¡ ³ªÅ¸³ª¸é x¸¦ R registerÀÇ ³»¿ëÀÎ r¿¡ °¡»êÇÏ¿© r+x¡¤¥Ät¸¦ »õ·Î¿î r·Î ÇÑ´Ù. °¢ registerÀÇ ¿ë·®Àº °°À¸¹Ç·Î °¡»êÀ» °è¼ÓÇϸé overflow°¡ ¹ß»ýÇÏ¿© pulse°¡ ³ªÅ¸³­´Ù. ÀÌ°ÍÀ» ¥Äz ¶ó°í Çϸé overflow pulseÀÇ ±æÀÌ´Â ¥Ät ¹× x¿¡ ºñ·ÊÇÏ°Ô µÇ°í, ÀÌ¿Í °°ÀÌ ÇÏ¿© Á÷¼±º¸°£ ¹× ¿øÈ£º¸°£ÀÇ pulse¸¦ ±¸ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.


¾Æ·¡ ±×¸²Àº digital ÀûºÐ±â(digital ¹ÌºÐÇؼ®±â)ÀÌ´Ù.


¨ç Á÷¼±º¸°£ : ¾Æ·¡ ±×¸²(a)¿¡¼­ Á÷¼±ÀÇ ¹ÌºÐ¹æÁ¤½ÄÀº ´ÙÀ½°ú °°´Ù.

dx=xc¡¤dt,       dy=yc¡¤dt

¨è ¿øÈ£º¸°£ : ¾Æ·¡ ±×¸²(b)¿¡ À־ ¿øÈ£ AB¸¦ ¿òÁ÷ÀÌ´Â °ÍÀ¸·Î ÇÏ°í, A¸¦ ¿øÁ¡À¸·Î ÇÏ´Â BÀÇ ÁÂÇ¥ ¹× ¹ÝÁö¸§À» ÁÖ°Ô µÇ¸é ¿øÀÇ ¹æÁ¤½ÄÀº

(x-xc)©÷+(y-yc)©÷=R©÷

¾çº¯À» ¹ÌºÐÇϸé

dy/dx=-(x-xc)/(y-yc)

µû¶ó¼­ dy=-(x-xc)dt,       dx=(y-yc)dtÀÇ ¸ð¾çÀ¸·Î pulse°¡ ¹ß»ýÇÏ°Ô µÈ´Ù.


´ë¼ö¿¬»ê¹æ½ÄÀ̶õ x ¹æÇâ°ú y ¹æÇ⸸À¸·Î ¿òÁ÷ÀÓÀ» ÇÑÁ¤ÇÏ°í, °è´Ü½ÄÀ¸·Î °î¼±ÀÇ Á¿츦 ¼øÂ÷ÀûÀ¸·Î À̵¿½ÃÄÑ Á¢±Ù½ÃÅ°´Â ¹æ¹ýÀÌ´Ù.
¨ç Á÷¼±º¸°£ : ¾Æ·¡ ±×¸²(a)¿¡¼­ ¿øÁ¡°ú Á¡ Pe¸¦ Åë°úÇÏ´Â Á÷¼±À» µû¶ó ¿òÁ÷ÀÌ°Ô ÇÏ´Â °æ¿ì¿¡ Á÷¼±¹æÁ¤½ÄÀº y/ye=x/xe°¡ µÇ¸ç, ÀÓÀÇÀÇ Á¡ P(xi, yj°¡ Á÷¼±ÀÇ À§ÂÊ¿¡ ÀÖÀ¸¸é yj/ye ¡µ xi/ xe°¡ µÇ°í, ¾Æ·¡ÂÊ¿¡ ÀÖÀ¸¸é yj/ye¡´ xi/xe°¡ µÈ´Ù. À̶§ yj/ye - xi/xe=D·Î ³õÀ¸¸é D ¡µ0´Â Á¡ÀÌ À§ÂÊ¿¡, D=0Àº Á÷¼±°ú ÀÏÄ¡ÇÏ°í, D¡´ 0Àº Á÷¼±ÀÇ ¾Æ·¡ÂÊ¿¡ ÀÖ°Ô µÈ´Ù.
¿©±â¼­ Á¡ (xi, yi)°¡ Á÷¼±ÀÇ ¾Æ·¡ÂÊ¿¡ ÀÖ°í D¡´0À̸é Y ¹æÇâÀ¸·Î pulse¸¦ 1°³ ³½´Ù. °è¼ÓÇÏ¿© D ¡´0À̸é D ¡µ0ÀÌ µÇµµ·Ï °è¼Ó ÇàÇÏ´Â ¹æ¹ýÀÌ´Ù. D ¡µ0ÀÌ µÇ¸é X ¹æÇâÀ¸·Î pulse¸¦ 1°³ ³½´Ù. ÀÌ¿Í °°ÀÌ ÇÏ¿© Á÷¼±ÀÇ °¡Àå °¡±îÀÌ¿¡ Á¢±ÙÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °è´Ü ÇüÅ·Π¿òÁ÷ÀÌ°Ô ÇÑ´Ù. ÀÌ ¹æ¹ýÀ» ´ë¼ö¿¬»ê¹æ½ÄÀ̶ó ÇÑ´Ù.


¨è ¿øÈ£º¸°£ : ÁÂÇ¥¿øÁ¡À» Áß½ÉÀ¸·Î ¿øÈ£ ¸¦ »ý°¢ÇÒ ¶§, ÀÌ ¿øÈ£¸¦ ¿øÀ¸·Î »ý°¢Çϸé

(x-xs)©÷+(y-ys)©÷=R©÷

ÀÌ µÈ´Ù.
À̶§ ¸¶Âù°¡ÁöÀÇ ÀÓÀÇÁ¡ (xi, yj)°¡ ÀÖÀ» ¶§, ÀÌ Á¡ÀÇ ÁÂÇ¥¸¦ ¿øÀÇ ½Ä¿¡ ´ëÀÔÇϸé R©÷ÀÌ Å¬ ¶§ ¿øÈ£ÀÇ ¿ÜÃø¿¡ ÀÖ°Ô µÈ´Ù. ±×·¯¹Ç·Î ÆǺ°½Ä(R©÷=0À¸·Î ³õ°í D©÷=4ac)Àº

D=xi©÷ - xs©÷ + yj©÷ - ys©÷

À¸·Î Ç¥½ÃÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
µû¶ó¼­ Á¡ (xi, yj)°¡ ¿øÈ£ÀÇ ¿ÜÃø¿¡ ÀÖÀ¸¸é D ¡µ0, ¿øÈ£¿Í ÀÏÄ¡Çϸé D=0, ¿øÈ£ÀÇ ³»Ãø¿¡ ÀÖÀ¸¸é D¡´0ÀÌ µÈ´Ù.
À̶§ D¡´ 0ÀÎ °æ¿ì Y ¹æÇâÀÇ pulse, D ¡Ã0À¸·Î Çϸé X ¹æÇâÀÇ pulse¸¦ ³½´Ù. ÀÌ°ÍÀ» µÇÇ®ÀÌÇÏ¿© ¿øÈ£ÀÇ ±Ù¹æÀ» ÃßÀûÇØ ³ª°¡´Â °ÍÀÌ´Ù.

[5] ÀÚµ¿È­ system

(1) DNC(direct numerical control):

¿©·¯ ´ëÀÇ CNC °øÀÛ±â°è¸¦ ÇÑ ´ëÀÇ computer¿¡ ¿¬°á½ÃÄÑ Á¦¾îÇÏ´Â systemÀ¸·Î ÀÛ¾÷¼º ¹× »ý»ê¼ºÀ» °³¼±ÇÔ°ú µ¿½Ã¿¡ ±×°ÍÀ» Á¶ÇÕÇÏ¿© ÇϳªÀÇ CNC°øÀÛ±â°è ±ºÀ¸·Î ¿î¿µÀ» Á¦¾î °ü¸®ÇÏ´Â °ÍÀ» ¸»Çϸç computer¿Í DNC¿ë software°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù.



(2) FMS(flexible manufacturing system):

ÀÚµ¿ °ø±¸ ±³È¯ÀåÄ¡³ª ÀÚµ¿ °øÀÛ¹° ±³È¯ÀåÄ¡ µîÀ» °®Ãá CNC °øÀÛ±â°è¿Í »ê¾÷¿ë robot, ÀÚµ¿ ¹Ý¼Û system, ÀÚµ¿Ã¢°í µîÀ» ÃÑ°ýÇÏ´Â Áß¾Ó computer·Î ¼ÒÀçÀÇ ÅõÀÔ¿¡¼­ºÎÅÍ °¡°ø, Á¶¸³, Ãâ°í±îÁö °ü¸®ÇÏ´Â »ý»ê systemÀ» ¸»ÇÏ¸ç °øÀå Àüü¸¦ ¹«ÀÎÈ­ÇÏ¿© È¿À²ÀûÀÎ »ý»ê°ü¸®¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

°ú·Ã sites

  1. Çѱ¹ CAD/CAM ÇÐȸ
  2. NC machine tool
  3. CNC lathe I
  4. CNC Shaper
  5. CNC lathe II
  6. CNC Slotter
  7. CNC Planer Mill
  8. CNC Drilling Machine
  9. CNC Horizontal Machining Center
  10. CNC Verticall Machining Center
  11. CNC Milling Machine(5 axis)
µÚ·Î ¸ñÂ÷·Î À§·Î ´ÙÀ½À¸·Î
Search Engine Home