¸ñ Â÷
1 Àå °³ ¿ä(±³°ú¼ p.706)
NC (¼öÄ¡Á¦¾î)¶õ numerical controlÀÇ ¾à¾î·Î "ºÎÈ£¿Í ¼öÄ¡·Î½á ±¸¼ºµÈ ¼öÄ¡Á¤º¸·Î ±â°èÀÇ ¿îÀüÀ»
ÀÚµ¿Á¦¾î ÇÏ´Â °Í"À» ÀǹÌÇÑ´Ù. Áï, »ç¶÷ÀÌ ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÀÛ¼ºµÈ ¼³°è³ª µµ¸éÀ» ±â°è°¡ ¹Þ¾ÆµéÀÏ
¼ö ÀÖ´Â °íÀ¯ÀÇ ¾ð¾î·Î Á¤º¸ÈÇÏ°í À̸¦ õ°ø tape ¶Ç´Â floppy disket µîÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿©
¼öÄ¡Á¦¾îÀåÄ¡¿¡ ÀԷ½ÃÄÑ ÀÔ·ÂµÈ Á¤º¸´ë·Î ±â°è¸¦ ÀÚµ¿Á¦¾îÇÏ´Â °ÍÀ» ¸»ÇÑ´Ù. ÃÖ±Ù¿¡´Â ÄÄÇ»ÅÍÀÇ
¹ß´Þ·Î NC°øÀÛ±â°è¿¡ computer¸¦ ³»ÀåÇÑ CNC °øÀÛ±â°è°¡ ³Î¸® ÀÌ¿ëµÇ°í ÀÖÀ¸¸ç Åë»ó NC¶ó°í Çϸé
CNC¸¦ °¡¸£Å°°í ÀÖ´Ù.
CNC(computer numerical control)´Â ¿©·¯ ºÐ¾ßÀÇ ±â°è¿¡ Àû¿ëµÇ¾î »ç¿ëµÇ°í ÀÖÀ¸¸ç ƯÈ÷ Çö´ë»çȸÀÇ
±Þ°ÝÇÑ Á¤º¸È, Àü¹®È¿¡ µû¸¥ ´ÙÇ°Á¾ ¼Ò·®»ý»ê üÁ¦°¡ ¿ä±¸µÇ°í ¿ø°¡Àý°¨ ¹× »ý»ê¼º Çâ»óÀ¸·Î °æÀï·ÂÀ»
°®Ãß±â À§ÇØ NC °øÀÛ±â°è°¡ ³Î¸® »ç¿ëµÇ°í ÀÖÀ¸¸ç ¿©·¯ ´ëÀÇ CNC°øÀÛ±â°è¿¡ °øÀÛ¹°À̳ª °ø±¸
µîÀ» ¿î¹ÝÇÏ´Â ÀÚµ¿ ¹Ý¼Û ÀåÄ¡¿Í ÀÚµ¿È â°í, ·Îº¿ µî°ú ¿¬°áÇؼ À̵éÀ» computer·Î °ü¸®ÇÏ´Â °øÀå
ÀÚµ¿Èµµ ±Þ¼Óµµ·Î º¸±ÞµÇ°í ÀÖ´Ù.
º» ±³Àç¿¡¼´Â CNC°øÀÛ±â°è¿¡ ´ëÇÑ °³³ä°ú CNC¼±¹Ý¿¡ ´ëÇÏ¿© ±â¼úÇÑ´Ù.
-
[1] CNC °øÀÛ±â°èÀÇ Æ¯Â¡
- °øÀÛ±â°è°¡ °øÀÛ¹°À» °¡°ø Áß¿¡µµ part program ¼öÁ¤ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
- inch ´ÜÀ§ÀÇ programÀ» ½±°Ô meter ´ÜÀ§·Î ÀÚµ¿ º¯È¯ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
- part programÀ» macro ÇüÅ·ΠÀúÀå½ÃÄÑ ÇÊ¿ä½Ã ºÒ·¯ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
- Ç°ÁúÀÌ ±ÕÀÏÇÑ »ý»êÇ°À» ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Ù.
- °íÀå ¹ß»ý½Ã ÀÚ±âÁø´ÜÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
- Á¦Á¶¿ø°¡ ¹× ÀΰǺñ¸¦ Àý°¨ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
[2] NC ¹× CNC °øÀÛ±â°èÀÇ Â÷ÀÌÁ¡
(1) NC °øÀÛ±â°è:
°¢Á¾ ³í¸®¼ÒÀÚ¿Í ±â¾ï¼ÒÀÚ¸¦ Á¶ÇÕÇØ ¸¸µç ÀüÀÚȸ·Î¿¡ ÀÇÇØ ÇÊ¿äÇÑ ±â´ÉÀ» ¹ßÈÖÇÏ´Â Á¦¾î ÀåÄ¡À̹ǷΠÁ¦ÇÑµÈ ±â´É¸¸ ¼öÇàÇÏ¸ç ±â´Éº¯°æÀÌ °ï¶õÇÏ´Ù.
(2) CNC °øÀÛ±â°è:
programming¸¸À¸·Î ½±°Ô ±â´ÉÀÌ º¯°æµÇ¹Ç·Î À¯¿¬¼ºÀÌ ³ô°í °è»ê´É·ÂÀÌ ÈξÀ Å©´Ù.
[3] CNC Á¦¾îÀåÄ¡ÀÇ ±¸¼º
-
[4] CNC °øÀÛ±â°èÀÇ Á¦¾î¹æ¹ý
[4-1] servo ±â±¸
servo ±â±¸´Â ÀÚµ¿Á¦¾îÀÇ ÀϺημ ¼±¹ÚÀ̳ª Ç×°ø±âÀÇ ÀÚµ¿Á¦¾î, ¿Âµµ ¹× ¾Ð·Â µîÀÇ
ÀÚµ¿ÆòÇü°è±â µî¿¡ ³Î¸® ¾²À̸ç, ƯÈ÷ °øÀÛ±â°è¿¡¼´Â ±â°èÀÇ À̵¿ °Å¸®, À§Ä¡¿Í ¼Óµµ¸¦
Á¦¾îÇϱâ À§ÇÏ¿© cam, limit switch¸¦ Á¶ÇÕÇÏ¿© sequence Á¦¾î³ª program Á¦¾î·Î »ç¿ëµÈ´Ù.
(1) °³¹æȸ·Î ¹æ½Ä(open-loop control system) :
±¸µ¿ Àüµ¿±â·Î pulse Àüµ¿±â¸¦ ÀÌ¿ëÇϸç Á¦¾îÀåÄ¡·Î ÀÔ·ÂµÈ pulse ¼ö ¸¸Å ¿òÁ÷ÀÌ°í °ËÃâ±â³ª
feedback ȸ·Î°¡ ¾øÀ¸¹Ç·Î ±¸Á¶°¡ °£´ÜÇϸç pulse Àüµ¿±âÀÇ È¸Àü Á¤¹Ðµµ¿Í ball screwÀÇ Á¤¹Ðµµ¿¡
Á÷Á¢ÀûÀÎ ¿µÇâÀ» ¹Þ´Â´Ù.
.
(2) ¹ÝÆó¼âȸ·Î ¹æ½Ä(semi-closed loop control system) :
À§Ä¡¿Í ¼ÓµµÀÇ °ËÃâÀ» servo motorÀÇ ÃàÀ̳ª ball screwÀÇ È¸Àü °¢µµ·Î °ËÃâÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ÃÖ±Ù¿¡´Â
°íÁ¤¹ÐµµÀÇ ball screw »ý»ê°ú backlash º¸Á¤ ¹× pitch ¿ÀÂ÷ º¸Á¤ÀÌ °¡´ÉÇÏ°Ô µÇ¾î ´ëºÎºÐÀÇ
CNC°øÀÛ±â°è¿¡¼ ÀÌ ¹æ½ÄÀ» äÅÃÇÏ°í ÀÖ´Ù.
(3) Æó¼âȸ·Î ¹æ½Ä(closed-loop control system) :
±â°èÀÇ table µî¿¡ scaleÀ» ºÎÂøÇØ À§Ä¡¸¦ °ËÃâÇÏ¿© feedback ¹æ½ÄÀ¸·Î ³ôÀº Á¤¹Ðµµ¸¦
¿ä±¸ÇÏ´Â °øÀÛ±â°è³ª ´ëÇü±â°è¿¡ ¸¹ÀÌ ÀÌ¿ëµÈ´Ù.
(4) hybirdcontrol system :
semi-closed loop control system°ú closed-loop control systemÀ» ÇÕÇÏ¿© »ç¿ëÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î
semi-closed loop control systemÀÇ ³ôÀº gainÀ¸·Î Á¦¾îÇÏ°í ±â°èÀÇ ¿ÀÂ÷¸¦ scale¿¡ ÀÇÇÑ
closed-loop control systemÀ¸·Î º¸Á¤ÇÏ¿© Á¤¹Ðµµ¸¦ Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ¾î ³ôÀº Á¤¹Ðµµ°¡ ¿ä±¸µÇ°í
°øÀÛ±â°èÀÇ Áß·®ÀÌ Ä¿¼ ±â°èÀÇ °¼ºÀ» ³ôÀ̱⠾î·Á¿î °æ¿ì¿Í ¾ÈÁ¤µÈ Á¦¾î°¡ ¾î·Á¿î °æ¿ì¿¡ ÀÌ¿ëµÈ´Ù.
[4.2] NC Á¦¾î¹æ½Ä
°¡°øÀÇ Á¾·ù¸¦ ºÐ·ùÇØ º¸¸é drilling°ú punching, pressing µî°ú °°ÀÌÀý»èÀÛ¾÷À» Æ÷ÇÔÇÏÁö ¾Ê°í
°ø±¸ÀÇ À̵¿°Å¸®¸¸ÀÌ ¹®Á¦°¡ µÇ´Â À§Ä¡°áÁ¤ ÀÛ¾ü, millingÀ̳ª boring°ú °°ÀÌ À§Ä¡°áÁ¤°ú
µ¿½Ã¿¡ Á÷¼±Àý»è°¡°øÀ» º´¿ëÇÏ´Â ÀÛ¾÷, ¿øÈ£, Ÿ¿ø µî °î¼±ÀÇ Á¶ÇÕÀ¸·Î µÇ´Â º¹ÇÕÇü»óÀÇ
°¡°ø¹°ÀÇ Àý»è°¡°ø µîÀ¸·Î ºÐ·ùÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
(1) À§Ä¡°áÁ¤ Á¦¾î(point to point control, positiong control) :
drilling machineÀ̳ª punching machine°ú °°ÀÌ °øÀÛ¹°ÀÇ ÁöÁ¤µÈ À§Ä¡¿¡ °ø±¸°¡ µµ´ÞµÇ´Â
°Í¸¸ÀÌ ¿ä±¸µÇ´Â °¡°ø¿¡¼´Â ÀÛ¾÷Àº ´Ü¼øÇÏÁö¸¸ ÀÛ¾÷¼Óµµ°¡ ¸Å¿ì Áß¿äÇÑ ¿ä°ÇÀÌ µÈ´Ù.
¾Æ·¡ ±×¸²Àº À§Ä¡°áÁ¤ ÀÛ¾÷ÀÇ ¿¹·Î¼ drillingÀ» µµ½ÃÇÑ °ÍÀÌ´Ù. ±¸¸Û P©û, P©ü¹× P©ý¸¦ ¶ÕÀ»
¶§ Á¡ P©û¿¡¼ÀÇ drillÀÇ À§Ä¡°áÁ¤Àº NCÁ¦¾î·Î ÇÏÁö¸¸ Á¡ P©û¿¡¼ÀÇ drilling ÀÛ¾÷ÀÇ »óÇϿ,
°æ·Î L©û ¹× L©ü¸¦ Áö³ª ±¸¸Û P©üÀÇ À§Ä¡°¡ °áÁ¤µÇ±â±îÁöÀÇ ¼Óµµ º¯È¿¡ ´ëÇÑ Á¦¾î´Â ÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù.
±×·¯³ª drillÀÇ Àý»èÀúÇ×ÀÇ º¯È³ª table ¶Ç´Â drillÀÌ À̵¿ÇÏ´Â µ¿¾ÈÀÇ ¸¶ÂûÀúÇ×ÀÇ
º¯È µîÀ¸·Î ¾î´À Á¤µµÀÇ ¼Óµµ º¯È°¡ ³ªÅ¸³´Ù. ÀÌ ¼Óµµ º¯È¿¡ ´ëÇÑ ¿øÀÎÀº ±¸µ¿Àüµ¿±âÀÇ
µ¿·ÂÀÌ ÃæºÐÇÏÁö ¸øÇϱ⠶§¹®ÀÌ´Ù. ±×·¯¹Ç·Î ±¸µ¿µ¿·ÂÀ» ÃæºÐÈ÷ Å©°Ô ÇÏ¿© Àý»èÀúÇ× ¹×
¸¶ÂûÀúÇ×ÀÇ º¯È¸¦ motorÀÇ torque¿¡ Èí¼ö½ÃÄÑ ÁÖÃàÀÇ ¿îµ¿¼Óµµ¸¦ °ÅÀÇ ÀÏÁ¤ÇÏ°Ô ÇÑ´Ù.
À§Ä¡°áÁ¤¹æ½Ä
¾Æ·¡ ±×¸²¿¡¼´Â À§Ä¡°áÁ¤ NCÀåÄ¡ÀÇ µ¿ÀÛ°³¿ä¸¦ ³ªÅ¸³½ °ÍÀ¸·Î¼ ±¸µ¿¹æ½ÄÀº ±³·ùÀü
µ¿±â(AC motor)¿¡ ÀÇÇϸç, ¼Óµµ°¡ ÀÏÁ¤ÇÏ°í °í¼ÓȸÀüÀ» ÇÑ´Ù. Áö±Ý Á¡ P©û¿¡¼ Á¡ P©ü¿¡ À§Ä¡°áÁ¤À»
ÇÒ °æ¿ì¿¡ P©û¿¡¼ drill ÀÛ¾÷ÀÌ ³¡³ª¸é gear º¯È¯Áö·É¿¡ ÀÇÇÏ¿© °í¼Ó¿ë
ÀüÀÚ clutch CH°¡
ÀÛµ¿ÇÏ¿© °í¼Ó gear GH°¡ ¹°¸®°í, Àú¼Ó gear
GL ¹× Áß¼Ó gear GMÀº°øÀüÇϸç,
drill ¶Ç´Â tableÀº °í¼Ó VH ·Î À̵¿À» ½ÃÀÛÇÏ°Ô µÈ´Ù.
´ÙÀ½¿¡ Á¤ÁöÁ¡ P©üÀÇ ¹Ù·Î ¾ÕÀÇ À§Ä¡¿¡¼´Â NC·ÎºÎÅÍÀÇ Áö·É¿¡ ÀÇÇÏ¿© °í¼Ó¿ë ÀüÀÚ clutch
CH°¡
offµÇ°í Áß¼Ó¿ë ÀüÀÚ clutch CMÀ» onÇÏ¿©¼
gear GMÀ» ÀÛµ¿½ÃÄÑ Áß¼Ó VMÀ¸·Î ÇÑ´Ù.
´ÙÀ½ Á¤ÁöÁ¡ P©üÀÇ Á÷Àü¿¡¼ ´Ù½Ã Áß¼Ó¿ë ÀüÀÚ clutch°¡ offµÇ°í Àú¼Ó¿ë ÀüÀÚ
clutch°¡ onµÇ¾î Àú¼Ó¿ë gear GLÀÌ ÀÛµ¿µÇ¾î¼ Àú¼Ó VL·Î µÈ´Ù.
ÀÌ·¸°Ô ÇÏ¿© Á¡ P©ü¿¡ µµ´ÞÇϸé ÀüÀÚ brake¿¡ ÀÇÇØ Á¤ÁöÇÏ°Ô µÈ´Ù.
±×·¯³ª ±â°èÀÇ °ü¼º moment°¡ À̼ۼӵµ¿¡
µû¶ó ´Ù¸£±â ¶§¹®¿¡ ¼Óµµº¯È¯Á¡ÀÇ ¼³Á¤Àº ±× ¶§¸¶´Ù ¹Ì¼¼ÇÑ Á¶Á¤ÀÌ ÇÊ¿äÇÏ°Ô µÇ¸ç,
Àú¼Ó¿¡¼ Á¤Áö Á÷Àü¿¡ ÀüÀÚ clutch´Â ¸ðµÎ off°¡ µÇ°í Àá½Ã ±â°è°¡ ŸÇà(öçú¼)ÇÏ´Â ±â°£ÀÌ ÀÖ°Ô
µÇ´Âµ¥, ±â°èÀÇ °¡µ¿ºÎ°¡ ¸¶ÂûÀÇ ¿µÇâÀ» ¹Þ¾Æ¼ Á¤ÁöÁ¡ÀÌ Á¶±ÝÀ̳ª¸¶ ÈåÆ®·¯Áö´Â °æÇâÀÌ ÀÖ°Ô µÇ¹Ç·Î
³ôÀº Á¤¹ÐµµÀÇ À§Ä¡°áÁ¤¿¡´Â Àû´çÇÏÁö ¾ÊÀ» ¶§°¡ ÀÖ´Ù.
(2) À§Ä¡°áÁ¤-Á÷¼±Á¦¾îÀý»è(point to point straight cut control):
À§Ä¡°áÁ¤-Á÷¼±Àý»è¿îµ¿Àº ±â°è°¡°ø¿¡¼ °¡Àå ³Î¸® »ç¿ëµÇ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î¼ À§Ä¡°áÁ¤
»çÀÌ¿¡ Ãà¹æÇâÀ¸·Î ÆòÇàÇÏ°Ô ¿òÁ÷ÀÌ´Â µ¿¾È Àý»èÀÛ¾÷À» ÇÏ´Â °æ¿ìÀÌ´Ù.
ÀÌ °æ¿ì´Â ¼±¹Ý, milling machine µî¿¡¼ ÁÖ·Î »ç¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ¸·Î
±×¸² ¿¡¼¿Í °°ÀÌ Á¡ P©ûÀÇ bite À§Ä¡°áÁ¤°ú P©û¿¡¼ P©ü»çÀÌÀÇ Á÷¼±Àý»èÀÛ¾÷,
Á¡ P©ü-P©ý¿¡¼ÀÇ¿¡¼ P©ü À§Ä¡°áÁ¤°ú °°ÀÌ µÇÇ®ÀÌµÇ¾î ½Ç½ÃµÈ´Ù.
À§Ä¡°áÁ¤ µ¿ÀÛÀº ¼ÒÁ¤ÀÇ À§Ä¡¿¡ ´ëÇÏ¿© ±¸µ¿Àüµ¿±âÀÇ Á¤È®ÇÑ Á¤Áö¸¦ À§ÇÑ
Á¦¾î¸¦ ½ÇÇàÇÏ¿©¾ß Çϸç, Á÷¼±Àý»è½ÃÀÇ cutterÀÇ À̵¿¼Óµµ´Â Àý»è±íÀÌ¿Í
Àý»è¼Óµµ, Áï Àý»è torque ¹× ¸¶Âû torqueÀÇ º¯È¿¡ ´ëÇÏ¿© ±¸µ¿Àüµ¿±âÀÇ
torque°¡ ¹«ÇÑ´ëÀÌ¸é ¼Óµµ º¯È´Â ³ªÅ¸³ªÁö ¾Ê°í ±ÔÁ¤µÈ ¼Óµµ·Î Àý»èÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
±×·¯³ª ±¸µ¿Àüµ¿±â´Â °æÁ¦¼º ¹× ¹«°Ô, Å©±â¿¡ Á¦ÇÑÀ» ¹Þ±â ¶§¹®¿¡ ÃÖ¼ÒÇÑÀÇ
Àüµ¿±â¿ë·®À» ¼³Á¤ÇØ¾ß ÇϹǷΠ¼ÓµµÁ¦¾î°¡ ÇÊ¿äÇÏ°Ô µÈ´Ù.
µû¶ó¼ Á÷¼±Àý»è¿¡ ¾²ÀÌ´Â ±¸µ¿Àüµ¿±â´Â ¼ÓµµÁ¦¾îÀÇ º¯È ¹üÀ§¿¡ ´ëÀÀÇÏ¿©
ÃæºÐÇÑ ³ÐÀº ¹üÀ§¿¡¼ µ¿À۵Ǹç Àú¼Ó½Ã¿¡ ÇÊ¿äÇÑ torque¸¦ ÃæºÐÈ÷ °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ´Â
´É·ÂÀ» °¡Á®¾ß ÇϹǷΠÁ÷·ùÀüµ¿±â¿Í À¯¾Ð motor°¡ ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¾²ÀδÙ.
¾Æ·¡ ±×¸²Àº À§Ä¡°áÁ¤-Á÷¼±Àý»è NCÀåÄ¡ÀÇ µ¿ÀÛ°³¿ä¸¦ ³ªÅ¸³½ ¿¹ÀÌ´Ù.
Á÷·ùÀüµ¿±â(DC motor)¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Áö·ÉÄ¡¿¡ ÀÇÇؼ ¼Óµµ°¡ ÁöÁ¤µÇ¸é
ÀÌ¿¡ ´ëÀÀÇÑ Àü¾ÐÀÌ Àü·ùÁõÆø±â¸¦ °ÅÃÄ ±¸µ¿ÁõÆø±â·Î °¡ÇØÁø´Ù.
ÀÌ·¸°Ô ÇÏ¿© ÁõÆø±âÀÇ Ãâ·ÂÀü¾Ð¿¡ ÀÇÇØ °¡ÇØÁø Àü¾Ð¿¡ µû¶ó¼
DC motorÀÇ È¸Àü¼ö°¡ °áÁ¤µÈ´Ù. ÀÌ ¹æ½ÄÀÌ À§Ä¡°áÁ¤ Á¦¾î¹æ½Ä°ú
´Ù¸¥ Á¡Àº ±¸µ¿Àüµ¿±âÀÇ ¼Óµµ º¯È°¡ ÀÚÀ¯·Ó±â ¶§¹®¿¡ ¸Å¿ì
°£´ÜÇÏ°í ´Ü½Ã°£¿¡ ÀÌ·ç¾îÁø´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù.
(3) À±°ûÀý»èÁ¦¾î(contouring control, continuous path control):
À±°ûÀý»èÀº °¡°ø¸éÀÌ ¸Å¿ì º¹ÀâÇϰųª ¿¬¼Ó°î¼± ¶Ç´Â °î¸éÀ» Àý»èÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î¼ ¼±¹Ý,
milling machine ¹× ÇüÁ¶°¢±â µî¿¡ ³Î¸® ÀÌ¿ëµÈ´Ù.
¾Æ·¡ ±×¸²Àº À±°ûÀý»èÀÇ °æ¿ì¸¦ ³ªÅ¸³½ °æ¿ì·Î¼ °î¼± À§¿¡ Á¡ P©û, P©üÀÇ µÎ Á¡À» Àâ°í
Á÷¼± P©ûP©üÀÇ °î¼± P©ûP©ü¿¡ ´ëÇÑ ¿ÀÂ÷ ¥åÀÌ ¼ÒÁ¤ÀÇ ÀÏÁ¤°ªÀÌ µÇµµ·Ï P©üÀÇ ÁÂÇ¥¸¦ Á¤ÇÏ¿© °î¼± P©ûP©ü¸¦
Á÷¼± P©ûP©ü·Î ±Ù»çÀûÀ¸·Î Àý»èÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. µû¶ó¼ P©ûP©üÀÇ ±æÀÌ´Â °î¼±ÀÇ °î·ü¿¡ µû¶ó º¯ÈÇÏ°Ô µÈ´Ù.
ÀÌ ±Ù»çÁ÷¼± P©ûP©ü¸¦ X, Y ¼ººÐÀ¸·Î ºÐÇØÇÏ°í X ¼ººÐÀ» biteÀÇ À̵¿·®, Y ¼ººÐÀ» °¡°ø¹°ÀÇ
À̵¿·®À¸·Î ÇÏ¿© °¢°¢ÀÇ ±¸µ¿Àüµ¿±âÀÇ µ¿ÀÛ·®À¸·Î ³ªÅ¸³ª°Ô ÇÑ´Ù. ¶Ç À̵¿¼Óµµ´Â
ÁÖº¯¼Óµµ¸¦ ÀÏÁ¤ÇÏ°Ô ÇÏ°í Àý»èÇϱâ À§ÇÏ¿© °ø±¸ ¹× °¡°ø¹°¿¡ ÁÖ¾îÁø À§Ä¡Áö·É°ú
ÇÔ²² °¢°¢ÀÇ ¼ÓµµÁö·ÉÀÌ ÀÌ vectorÀÇ ¼ººÐ¿¡ ÀÇÇؼ ÁÖ¾îÁö°Ô µÈ´Ù.
ÀϹÝÀûÀ¸·Î À̵¿ °Å¸® P©ûP©ü ¹× ÁÖº¯ Àý»è¼Óµµ VT°¡
ÁÖ¾îÁö¸é NC ³»ÀÇ °è»ê±â±¸¿¡ ÀÇÇÏ¿© °¢ ÃàÀÇ ¼ººÐ P©ûP©ý ¹× P©ýP©ü°¡ °áÁ¤µÇ¸ç ,
VX, VY°¡ ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î
°è»êµÇ¾î °¢ ±¸µ¿Àüµ¿±â¿¡ Áö·ÉÇÏ°Ô µÈ´Ù.
ÀÌ¿Í °°Àº ¹æ¹ýÀ» Á÷¼±º¸°£¹ý(òÁàÊÜÍÊàÛö ; linear interpolation)À̶ó ÇÏ°í,
¿øÈ£¸¦ µû¶ó ºÐ¹èȸ·Î¸¦ °¡Áö´Â °ÍÀ» ¿øÈ£º¸°£¹ý(êûÁÜÍÊàÛö ; arc interpolation)À̶ó°í ÇÑ´Ù.
Á÷¼±º¸°£À̳ª ¿øÈ£º¸°£¿¡´Â ¿©·¯ °¡Áö ¹æ½ÄÀÌ ÀÖ´Ù. ¿©±â¼´Â DDA ¹æ½Ä°ú
´ë¼ö¿¬»ê¹æ½Ä¿¡ °üÇÏ¿© ¼³¸íÇϱâ·Î ÇÑ´Ù.
DDA¶õ digital differential analyzer(°è¼öÇü ¹ÌºÐÇؼ®±â)ÀÇ ¾à¾îÀÌ´Ù.
NC processor ¾È¿¡´Â ¿©·¯ °³ÀÇ register°¡ ÀÖ´Ù. register¶õ processor
ÀÚüÀÇ µ¿ÀÛÀ» Çϱâ À§ÇÏ¿© ÇÊ¿äÇÑ Æ¯¼ö memory°¡ processor ³»ºÎ¿¡ Á¸ÀçÇϴµ¥,
ÀÌ°ÍÀ» register¶ó ÇÑ´Ù. ÀÌ digital ÀûºÐ±â¿¡¼µµ ÀûºÐµÇ´Â º¯¼ö °¡
¼öÄ¡ÈµÇ¾î¼ register ¿¡ ÀúÀåµÇ°í, ÀÌ ÀûºÐº¯¼öÀÇ ÁõºÐ·®À» ¶ó¥Ät Çϸé
ÀûºÐÄ¡´Â x¡¤¥Ät¸¸Å Áõ°¡ÇÏ°Ô µÇ°í, ¥ÄtÀÇ ½ÅÈ£ pulse°¡ ³ªÅ¸³ª¸é x¸¦ R registerÀÇ ³»¿ëÀÎ
r¿¡ °¡»êÇÏ¿© r+x¡¤¥Ät¸¦ »õ·Î¿î r·Î ÇÑ´Ù. °¢ registerÀÇ ¿ë·®Àº °°À¸¹Ç·Î °¡»êÀ»
°è¼ÓÇϸé overflow°¡ ¹ß»ýÇÏ¿© pulse°¡ ³ªÅ¸³´Ù. ÀÌ°ÍÀ» ¥Äz ¶ó°í Çϸé
overflow pulseÀÇ ±æÀÌ´Â ¥Ät ¹× x¿¡ ºñ·ÊÇÏ°Ô µÇ°í, ÀÌ¿Í °°ÀÌ ÇÏ¿© Á÷¼±º¸°£
¹× ¿øÈ£º¸°£ÀÇ pulse¸¦ ±¸ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¾Æ·¡ ±×¸²Àº digital ÀûºÐ±â(digital ¹ÌºÐÇؼ®±â)ÀÌ´Ù.
¨ç Á÷¼±º¸°£ : ¾Æ·¡ ±×¸²(a)¿¡¼ Á÷¼±ÀÇ ¹ÌºÐ¹æÁ¤½ÄÀº ´ÙÀ½°ú °°´Ù.
-
dx=xc¡¤dt, dy=yc¡¤dt
¨è ¿øÈ£º¸°£ : ¾Æ·¡ ±×¸²(b)¿¡ ÀÖ¾î¼ ¿øÈ£ AB¸¦ ¿òÁ÷ÀÌ´Â °ÍÀ¸·Î ÇÏ°í,
A¸¦ ¿øÁ¡À¸·Î ÇÏ´Â BÀÇ ÁÂÇ¥ ¹× ¹ÝÁö¸§À» ÁÖ°Ô µÇ¸é ¿øÀÇ ¹æÁ¤½ÄÀº
-
(x-xc)©÷+(y-yc)©÷=R©÷
¾çº¯À» ¹ÌºÐÇϸé
-
dy/dx=-(x-xc)/(y-yc)
µû¶ó¼ dy=-(x-xc)dt, dx=(y-yc)dtÀÇ
¸ð¾çÀ¸·Î pulse°¡ ¹ß»ýÇÏ°Ô µÈ´Ù.
´ë¼ö¿¬»ê¹æ½ÄÀ̶õ x ¹æÇâ°ú y ¹æÇ⸸À¸·Î ¿òÁ÷ÀÓÀ» ÇÑÁ¤ÇÏ°í, °è´Ü½ÄÀ¸·Î
°î¼±ÀÇ Á¿츦 ¼øÂ÷ÀûÀ¸·Î À̵¿½ÃÄÑ Á¢±Ù½ÃÅ°´Â ¹æ¹ýÀÌ´Ù.
¨ç Á÷¼±º¸°£ : ¾Æ·¡ ±×¸²(a)¿¡¼ ¿øÁ¡°ú Á¡ Pe¸¦ Åë°úÇÏ´Â Á÷¼±À» µû¶ó ¿òÁ÷ÀÌ°Ô
ÇÏ´Â °æ¿ì¿¡ Á÷¼±¹æÁ¤½ÄÀº y/ye=x/xe°¡ µÇ¸ç,
ÀÓÀÇÀÇ Á¡ P(xi, yj°¡ Á÷¼±ÀÇ À§ÂÊ¿¡ ÀÖÀ¸¸é
yj/ye ¡µ xi/ xe°¡ µÇ°í,
¾Æ·¡ÂÊ¿¡ ÀÖÀ¸¸é yj/ye¡´ xi/xe°¡ µÈ´Ù.
À̶§ yj/ye - xi/xe=D·Î
³õÀ¸¸é D ¡µ0´Â Á¡ÀÌ À§ÂÊ¿¡, D=0Àº Á÷¼±°ú ÀÏÄ¡ÇÏ°í, D¡´ 0Àº Á÷¼±ÀÇ ¾Æ·¡ÂÊ¿¡ ÀÖ°Ô µÈ´Ù.
¿©±â¼ Á¡ (xi, yi)°¡ Á÷¼±ÀÇ ¾Æ·¡ÂÊ¿¡ ÀÖ°í D¡´0À̸é Y ¹æÇâÀ¸·Î pulse¸¦ 1°³ ³½´Ù.
°è¼ÓÇÏ¿© D ¡´0À̸é D ¡µ0ÀÌ µÇµµ·Ï °è¼Ó ÇàÇÏ´Â ¹æ¹ýÀÌ´Ù. D ¡µ0ÀÌ µÇ¸é X ¹æÇâÀ¸·Î pulse¸¦ 1°³ ³½´Ù.
ÀÌ¿Í °°ÀÌ ÇÏ¿© Á÷¼±ÀÇ °¡Àå °¡±îÀÌ¿¡ Á¢±ÙÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °è´Ü ÇüÅ·Π¿òÁ÷ÀÌ°Ô ÇÑ´Ù.
ÀÌ ¹æ¹ýÀ» ´ë¼ö¿¬»ê¹æ½ÄÀ̶ó ÇÑ´Ù.
¨è ¿øÈ£º¸°£ : ÁÂÇ¥¿øÁ¡À» Áß½ÉÀ¸·Î ¿øÈ£ ¸¦ »ý°¢ÇÒ ¶§, ÀÌ ¿øÈ£¸¦ ¿øÀ¸·Î »ý°¢Çϸé
-
(x-xs)©÷+(y-ys)©÷=R©÷
ÀÌ µÈ´Ù.
À̶§ ¸¶Âù°¡ÁöÀÇ ÀÓÀÇÁ¡ (xi, yj)°¡ ÀÖÀ» ¶§, ÀÌ Á¡ÀÇ ÁÂÇ¥¸¦
¿øÀÇ ½Ä¿¡ ´ëÀÔÇϸé R©÷ÀÌ Å¬
¶§ ¿øÈ£ÀÇ ¿ÜÃø¿¡ ÀÖ°Ô µÈ´Ù. ±×·¯¹Ç·Î ÆǺ°½Ä(R©÷=0À¸·Î ³õ°í D©÷=4ac)Àº
-
D=xi©÷ - xs©÷ + yj©÷ - ys©÷
À¸·Î Ç¥½ÃÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
µû¶ó¼ Á¡ (xi, yj)°¡ ¿øÈ£ÀÇ ¿ÜÃø¿¡ ÀÖÀ¸¸é D ¡µ0, ¿øÈ£¿Í ÀÏÄ¡Çϸé D=0,
¿øÈ£ÀÇ ³»Ãø¿¡ ÀÖÀ¸¸é D¡´0ÀÌ µÈ´Ù.
À̶§ D¡´ 0ÀÎ °æ¿ì Y ¹æÇâÀÇ pulse, D ¡Ã0À¸·Î Çϸé X ¹æÇâÀÇ pulse¸¦ ³½´Ù.
ÀÌ°ÍÀ» µÇÇ®ÀÌÇÏ¿© ¿øÈ£ÀÇ ±Ù¹æÀ» ÃßÀûÇØ ³ª°¡´Â °ÍÀÌ´Ù.
[5] ÀÚµ¿È system
(1) DNC(direct numerical control):
¿©·¯ ´ëÀÇ CNC °øÀÛ±â°è¸¦ ÇÑ ´ëÀÇ computer¿¡ ¿¬°á½ÃÄÑ Á¦¾îÇÏ´Â systemÀ¸·Î ÀÛ¾÷¼º ¹×
»ý»ê¼ºÀ» °³¼±ÇÔ°ú µ¿½Ã¿¡ ±×°ÍÀ» Á¶ÇÕÇÏ¿© ÇϳªÀÇ CNC°øÀÛ±â°è ±ºÀ¸·Î ¿î¿µÀ» Á¦¾î
°ü¸®ÇÏ´Â °ÍÀ» ¸»Çϸç computer¿Í DNC¿ë software°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù.
(2) FMS(flexible manufacturing system):
ÀÚµ¿ °ø±¸ ±³È¯ÀåÄ¡³ª ÀÚµ¿ °øÀÛ¹° ±³È¯ÀåÄ¡ µîÀ» °®Ãá CNC °øÀÛ±â°è¿Í »ê¾÷¿ë robot,
ÀÚµ¿ ¹Ý¼Û system, ÀÚµ¿Ã¢°í µîÀ» ÃÑ°ýÇÏ´Â Áß¾Ó computer·Î ¼ÒÀçÀÇ ÅõÀÔ¿¡¼ºÎÅÍ °¡°ø,
Á¶¸³, Ãâ°í±îÁö °ü¸®ÇÏ´Â »ý»ê systemÀ» ¸»ÇÏ¸ç °øÀå Àüü¸¦ ¹«ÀÎÈÇÏ¿© È¿À²ÀûÀÎ »ý»ê°ü¸®¸¦
ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
|
°ú·Ã sites
- Çѱ¹ CAD/CAM ÇÐȸ
- NC machine tool
- CNC lathe I
- CNC Shaper
- CNC lathe II
- CNC Slotter
- CNC Planer Mill
- CNC Drilling Machine
- CNC Horizontal Machining Center
- CNC Verticall Machining Center
- CNC Milling Machine(5 axis)
|